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    步進電機怎么控制速度?步進電機調速控制方法

    發布時間:2021-08-26 01:24:45
    步進電機控制速率的基本原理:控制步進電機的轉速,關鍵根據更改控制脈沖頻率來控制的,僅僅要留意驅動器的細分值的尺寸,比如如果是整步,電機每運作運行必須 200個脈沖,假如越雷池,電機運作運行必須 400個脈沖,像EZM552這種數顯式驅動器,較大細分值可以達到512,電機每運作運行必須 512*200=102400個脈沖。換句話說:在細分為512時,電機轉速是1rps,控制脈沖的頻率是102400Hz;電機轉速2rps,控制脈沖頻率為204800Hz。
    步進電機變速控制方式:  步進電機只可以由模擬信號控制運作的,當脈沖給予給驅動器時,在過度短的時間里,控制系統軟件傳出的脈沖數過多,也就是脈沖頻率過高,將造成 步進電機匝間。要處理這個問題,務必選用加降速的方法。就是,在步進電機起步時,要給慢慢上升的脈沖頻率,擋換的脈沖頻率必須 慢慢降低。這就是我們常說的加降速方式。
      步進電機轉速度是依據鍵入的脈沖數據信號的轉變 來更改的,從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就轉動一個橫距角(細分時為一個細分橫距角)。事實上,假如脈沖數據信號轉變 太快,步進電機因為內部的反方向感應電動勢的阻尼作用,電機轉子與電機定子中間的磁反映將追隨不上電子信號的轉變 ,將造成 匝間和丟步。因此 步進電機在快速運作時,必須 選用脈沖頻率提速的方式,在終止時也需要有減速全過程,以確保完成步進電機高精密精準定位控制。加快和降速的基本原理是一樣的。


      以加快案例多方面表明:加快全過程是由基本頻率(小于步進電機的立即啟動最大頻率)與振蕩頻率(慢慢加速的頻率)構成加快曲線圖(減速全過程相反)。振蕩頻率就是指步進電機在基本頻率上慢慢提升的頻率,此頻率不可以很大,不然會造成匝間和丟步。
      加降速曲線圖一般為指數曲線或歷經修調的指數曲線,自然也可選用平行線或正弦曲線等。應用單片機設計或是PLC,都可以完成加降速控制。針對不一樣負荷、不一樣轉速,必須 挑選適合的基本頻率與振蕩頻率,才可以達到最佳控制實際效果。
      指數曲線,在程序編程中,先算好穩態值存儲在電子計算機存貯器內,工作中時偏向選擇。一般,進行步進電機的加減速時間為300ms之上。假如應用過度短的加減速時間,對絕大部分步進電機而言,便會難以達到步進電機的高速運轉。
    步進電機速率不足該怎么辦?  如果是具體轉速比基礎理論轉速慢,可能是失步,負荷過大導致的;
      如果是理論上轉速也是慢,那就是脈沖頻率低,增加脈河南伺服電機驅動器沖頻率可提升轉速。
    提升步進電機的轉速的方式:  1、提升脈沖頻率,例如把脈沖頻率搞到100KHz,那麼轉速相當于 50rpm,轉速提升了十倍,假如您選用的是PLC脈沖輸出控制步進電機得話,那麼需看PLC脈沖輸出頻率的最高值多少錢,如部分PLC,就可適用20KHz、200KHz及500KHz的快速脈沖輸出,可給予高些的轉速;
      2、減少細分指數m,例如把m降到5,那麼轉速相當于10rpm。
    常見問題:  1、在能夠提升脈沖頻率的狀況下,盡可能不必減小m值。
      2、步進電機的轉速最好是不必超過600rpm 。
    
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